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面向人员定位应用的煤矿巷道网络全局化建模

【作者】 李春文 邢智鹏 陆思聪    清华大学自动化系 北京100084

【关键词】 煤矿巷道网络 全局化建模

摘要】巷道是矿山工程的核心部分,巷道网络建模是数字矿山建设的重要基础。井下人员定位系统是安全避险“六大系统”的重要子系统之一。针对煤矿多水平、巷道式立体相交的网络结构,以新型井下人员定位系统为应用背景,在一组合理简化的基本假设上,提出一种煤矿巷道的单水平网络全局化建模方法。建模内容包括巷道网络的弧段一节点连续网络模型、弧段一节点离散采样模型和模型间的拟合与变换等。建模方法为煤矿全局化人员定位等大型动态监控系统的设计实现提供了合理的框架基础。

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